Terminada a Guerra de Tróia, o herói Ulisses levaria mais de dez anos para chegar à Ítaca, sua terra natal, onde Penélope, sua esposa, ainda o aguardava. Naquele longo caminho de volta, tudo parecia conspirar contra o seu retorno ao lar. Obrigado a parar em ilhas desconhecidas, Ulisses foi enfrentando um perigo após o outro. Tempestades terríveis, povos selvagens e seres monstruosos foram destruindo seus navios e dizimando seus companheiros, até que, no último naufrágio, foi lançado numa costa desconhecida, junto à boca de um rio, quase morto de exaustão. Cauteloso, arrastou-se para dentro de um arbusto, onde adormeceu em seguida. A preocupação era desnecessária, porque agora ele estava na terra dos feácios, povo próspero e pacífico que iria acolhê-lo muito bem.
O perigo era Nausica, a graciosa filha do rei. Em sonho, uma deusa lhe apareceu avisando que estivesse preparada para casar-se quando aparecesse o homem certo. Assim, quando acordou, reuniu suas aias e levou seu enxoval, num carro de bois, até o rio para arejá-lo. Enquanto as roupas secavam ao sol, elas se divertiam alegremente e seus gritos despertaram Ulisses. Ao vê-las tão inofensivas, cobriu sua nudez com galhos e deixou o arbusto. Com os cabelos e o corpo cobertos de sal, êle ostentava uma aparência assustadora. . Todas correram a fugir dele, menos Nausica, que manteve sua dignidade de princesa se quedando ali. Então, foi a ela que Ulisses se dirigiu, com palavras escolhidas que caiam suavemente como flocos de neve: comparou-a a uma jovem palmeira verdejante de incomparável beleza, que um dia contemplara com espanto junto ao templo de Apolo, e implorou sua proteção. Impressionada, a jovem mandou que lhe dessem roupas novas e óleo para banhar-se. Quando Ulisses voltou do rio, ela admirou a nobreza de seus traços e imaginou que era ele o homem ao qual a deusa se referiu em sonho. Antes de chegarem ao palácio, ela já o estava amando.
Os feácios exultaram ao saberem que ali estava Ulisses, um dos heróis de Tróia. O rei Alcino ofereceu-lhe a mão de Nausica e, com ela, o futuro poder sôbre toda aquela gente rica e feliz. A tentação dessa oferta fez Ulisses vacilar. Mas, como sabemos, ele preferiu voltar para Penélope. Na hora de partir, numa despedida tocante, Nausica lançou-lhe um olhar apaixonado e pediu, bela como uma jovem deusa, que nunca mais a esquecesse. Ulisses, tomado pela emoção, prometeu que pensaria nela enquanto fosse vivo. Disse e virou-lhe as costas para não ver mais aquele rosto suplicante, cheio de promessas maravilhosas.
A tristeza que o invadia era velha conhecida, pois vinha da dor que sentimos pela perda irreparável que se esconde em cada escolha que fazemos. Deixava Nausica para sempre, é verdade, mas em nome de um amor que o tinha mantido vivo ao longo de tantos anos. Agora, ia voltar para Ítaca e reencontrar sua mulher.
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